Pese a que hace un tiempo no uso Debian (en casa) y este tip está bastante extendido por la red, voy a comentar cómo compilar el kernel a la 'Debian way' en pocos y concisos pasos. Para quien no lo conozca, veréis que es un método relativamente sencillo.

Luces, cámara, acción:

1. Para compilar: make-kpkg -rev 1-1-2003 kernel_image
2. El .deb se genera en /usr/src/.
3. Se instala con: dpkg -i xxxx.deb
4. Él lo acomoda todo y sólo hace falta ejecutar lilo para que se actualice (si se usa Grub, no se cómo queda el asunto).
5. Reiniciar para cargar el nuevo kernel.

El parámetro -rev nos sirve para que tengamos un indicativo de revisión (a modo de etiqueta para que podamos reconocer cuál es, si tenemos varios). Para desinstalarlo, es recomendable reiniciar con otro kernel (aunque se puede hacer con el mismo) y poner:

dpkg --purge --force-remove-essential kernel-image

Nota: Recuerda que si acabas de eliminar el kernel que estas ejecutando, lo único que queda de él está cargado en memoria (ram), así que es recomendable reiniciar con otro kernel cuanto antes (más que nada para aquellos módulos que se quieran cargar que no lo esten ya).

Nota 2: Debes instalar el paquete kernel_package para tener make-kpkg.